一种发动机连续可变气门升程机构，用于改善车辆的动力性能、燃油经济性能和排放指标，它包括驱动组件、传动单元和气门组件，其特别之处在于，所述驱动组件包括凸轮轴和补偿凸轮轴，所述补偿凸轮轴在发动机ECU的控制下，由步进电机驱动实现对气门升程的控制，所述传动单元包括一组数量与发动机缸数匹配的铰接式摇臂组件，所述摇臂组件与凸轮轴及补偿凸轮轴配装。本发明通过铰接结构的摇臂组件，使得气门升程的可变量更大，可以更好的提升汽车的动力性和燃油经济性，改善发动机的排放性能。