一种自动档汽车低速蠕行控制方法，属所述控制方法在TCU（变速器自动控制单元）内增设计数器、计时器、档位检测模块、车速检测模块、刹车踏板位置检测模块和油门踏板位置检测模块，TCU根据它们的输出信号控制离合器的滑磨量，实现对汽车低速蠕行控制。本发明实现了汽车一档蠕行状态与二档蠕行状态的自动切换，减少了驾驶员对刹车和油门踏板的操作，降低了因油门踏板与刹车踏板频繁切换导致离合器的过热风险，提高了拥堵路工况及移车工况车辆行驶的平顺性。