本发明公开了一种用于发动机的配气机构及具有其的车辆。该配气机构包括：气门机构；底部构造有适于直接驱动气门运动的驱动型面的摇臂组件；均可枢转地设在摇臂组件上的第一和第二滚子；包括同轴设置的内轴和外轴的凸轮轴，内轴和外轴上分别具有随相应轴旋转的内轴凸轮和外轴凸轮，外轴凸轮抵靠第一滚子，内轴凸轮抵靠第二滚子；设在摇臂组件的两侧的支承结构；相位调节机构；配气机构还包括第三滚子或者限位销，支承结构上还构造有圆弧曲面或滑动槽，第三滚子可滚动地紧贴在圆弧曲面上，限位销可滑动地配合在滑动槽内。本发明的配气机构可以实现气门的二次开启，同时还可以延长气门开启持续的时间，且结构简单紧凑、对发动机高度影响较小。