本发明公开了一种汽车及用于其的驾驶员疲劳预警检测方法和系统，其中系统包括：视频采集模块，用于采集车内乘员的图像信息；面部识别模块，用于对车内乘员的图像信息进行处理以获取驾驶员的人脸特征参数，并根据驾驶员的人脸特征参数获得驾驶员的人脸位置信息；人眼检测模块，用于根据驾驶员的人脸位置信息获取驾驶员的眼部区域信息，并根据驾驶员的眼部区域信息获取驾驶员的眼部特征参数以检测驾驶员的眼睛特征信息；判断模块，用于根据驾驶员的眼睛特征信息判断驾驶员是否处于疲劳状态。该系统能够自动识别车内驾驶员，并且可以学习不同驾驶员的疲劳过程和动作，以及记忆驾驶员的疲劳特征，从而判断出驾驶员是否处于疲劳状态。