本发明公开了一种柴油、汽油双燃料发动机控制系统及其控制方法。包括发动机控制单元、信号采集单元、柴油高压供油泵、汽油供油泵，所述的发动机控制单元从信号采集单元采集信号，发出控制信号给柴油高压供油泵、汽油供油泵，同时将控制信号发给汽油和柴油电控喷油器，其控制方法为通过多点压燃喷射的柴油来实现多点点燃气缸中的汽油。本发明通过压燃柴油来多点点燃汽油，既能够提高汽油有效热效率，又能够降低污染物的排放。本发明适用于任何利用柴油点燃汽油的车辆。