一种后副车架后横梁夹紧装置，由滑台机构、转位机构和夹紧机构组成，滑台机构设有滑台定位气缸、滑台气缸，滑台由滑台气缸驱动做直线运动至工作位置或离开工作位置，滑台定位气缸将滑台固定在工作位置；转位机构位于滑台上，转位机构设有转位气缸，转位气缸经转位连接板驱动夹紧机构安装板摆动，使夹紧机构安装板连同与其固定的夹紧机构转位到后副车架后横梁处或反向转位离开后副车架后横梁；夹紧机构设有夹紧气缸，夹紧气缸驱动夹紧连杆组件动作，将工件夹紧或松开。本发明结构紧凑、减小了空间布局，可有效抵抗焊接变形的影响，保证了焊接质量的稳定性，工装定位夹紧后可将焊缝全部裸露，满足机器人自动化焊接100%可达性。