本发明公开了一种用于车辆的制动踏板限位装置，还公开了一种具有该制动踏板限位装置的车辆。所述用于车辆的制动踏板限位装置包括：适于与所述车辆的车身相连的安装支座；连接件，所述连接件设在所述安装支座上，所述连接件从所述安装支座向上向后延伸；第一托板，所述第一托板倾斜地设在所述连接件的上端，所述第一托板的下端相对所述第一托板的上端向下向后延伸；和适于倾斜地设在所述车辆的制动泵的下部的第二托板，所述第二托板的下端相对所述第二托板的上端向下向后延伸，其中所述第二托板与所述第一托板相对且与所述第一托板间隔预定距离。根据本发明实施例的制动踏板限位装置具有限位效果好、易于制造、通用性强、适用范围广等优点。