本发明公开了一种升降旋转机构，包括：沿前后方向定向的导轨；开合支架，所述开合支架可滑动地设在所述导轨上，所述开合支架包括主体部和从所述主体部向下延伸的两个支腿；升降支架，所述升降支架位于所述两个支腿之间且通过第一滚珠丝杠沿上下方向可移动地设在所述开合支架上；以及旋转支架，所述旋转支架可转动地设在所述升降支架的下部。根据本发明实施例的升降旋转机构控制精度高，摩擦系数小，产品加工难度小，占用空间小。

本发明需要提供一种升降旋转机构，该升降旋转机构控制精度高，摩擦系数小，产品加工难度小，占用空间小。