当变速器切换到倒档时，倒档的从动轮与第二中间轴结合，此时倒档的动力从输入轴输入，并经过输入轴上前进档的主动轮、第一中间轴上与该主动轮啮合的从动轮、与该从动轮啮合的倒档的从动轮，第二中间轴、第二中间轮以及差速器齿圈的依次传递，最终从差速器输出，从上述可以看出，在倒档动力传递的过程中，前进档的从动轮起到惰轮的作用，而第一中间轴起到惰轮轴的作用，这样可以避免在变速箱内布置惰轮轴，从而可以较好地简化变速箱的结构，进而也可以简化变速箱的加工工艺。

如今，随着技术的不断发展，车辆中的变速器的类型越来越多样化，其中机械式同步变速器为比较传统的变速器，适用在比较经济型的车辆中。

这种传统的机械式同步变速器的档位一般包括1～5档以及倒档，通常倒档的传动系统包括依次啮合的倒档的主动轮、惰轮以及倒档的从动轮，具体地，倒档的主动轮安装在输入轴上，惰轮安装在惰轮轴上，倒档的从动轮安装在中间轴上，这样倒档动力从输入轴输入并经过倒档的主动轮、惰轮、倒档的从动轮的依次传递，最后动力从中间轴输出。其中惰轮通常要单独固定在惰轮轴上，而惰轮轴也需要单独固定在变速箱内，这样还要在变速箱内设计用来固定惰轮轴的结构，由于变速器的结构多而复杂，相应地变速箱的结构也比较复杂，而在变速箱内增加固定惰轮轴的结构可能会导致变速箱内部的结构更为复杂，进而使得变速箱的加工工艺也比较复杂。