本发明提出一种双燃料发动机的控制方法，包括：检测剩余汽油量和剩余柴油量是否充足；如果剩余汽油量和剩余柴油量充足，则判断是否接收到排放最低模式指令或动力最佳模式指令；如果否，则判断汽油与柴油的价格差是否高于第一阈值；如果汽油与柴油的价格差高于所述第一阈值，则进一步根据汽油与柴油的价格差异量控制发动机调整汽油与柴油的消耗比以降低发动机的运行成本，否则控制发动机以正常工作模式运行。应用本发明实施例的方法的车辆具有能耗低、运行成本低的优点。本发明还提出了一种双燃料发动机的控制系统及车辆。

根据本发明实施例的双燃料发动机的控制方法，可控制发动机工作在诸如经济性、排放性最佳的发动机运行模式，并且保证汽柴油的剩余量向着平衡的方向消耗。并根据汽/柴油价格的不同、污染物排放量的不同等调整汽/柴油消耗比例，从而可对发动机到车轮的传动比及发动机输出的转速与扭矩进行合理规划以降低发动机运行成本并降低尾气排放。另外，该方法还可根据诸如车况或者驾驶者的特殊需求控制发动机进入动力最佳模式、排放最低模式、纯柴油模式、纯汽油模式等以满足用户的多种需求。