本发明属于对钻头的切削刃进行刃磨的技术领域，尤其涉及一种修磨自定心钻头的方法。该方法通过将定心钻头固定后，采用砂轮对定心钻头进行修磨，具体来讲，该方法通过调整定心钻头的各修磨面与具有尖角的砂轮之间的角度，顺次对定心钻头的刀尖第一后刀面、钻尖第一后刀面、刀尖第二后刀面、钻尖第二后刀面进行磨削。该方法通过现有的普通修磨设备实现了对钻头的研磨，实用性高，降低了使用成本。