本发明公开一种手动换挡机构及挡位识别装置，涉及手动挡型汽车技术领域，为解决发动机的使用寿命短的问题。所述手动换挡机构包括：换挡手柄，两端分别与换挡手柄和换挡摇臂连接的换挡软轴，两端分别与选挡手柄和选挡摇臂连接的选挡软轴，位于变速器壳体外的挡位识别装置；其中，挡位识别装置包括：固定在变速器壳体上的拉锁支架，拉锁支架具有换挡软轴孔和选挡软轴孔，检测换挡软轴相对拉锁支架位置的第一传感器，检测选挡软轴相对拉锁支架位置的第二传感器，分别与第一传感器和第二传感器信号连接的信息处理器。本发明提供的手动换挡机构及挡位识别装置用于手动挡型汽车中。