本发明公开了一种发动机及具有该发动机的车辆。该发动机包括：第一至第四气缸；第一至第四控制阀，每个控制阀均具有第一至第三阀口，每个控制阀的第一阀口最多与其第二和第三阀口中的一个连通，每个控制阀的第一阀口均与相应的气缸连通，第一控制阀的第二阀口与第三控制阀的第三阀口之间通过第一管路相连，第一控制阀的第三阀口与第二控制阀的第二阀口之间通过第二管路相连，第二控制阀的第三阀口与第四控制阀的第二阀口之间通过第三管路相连，第三控制阀的第二阀口与第四控制阀的第三阀口之间通过第四管路相连。本发明的发动机利用EGR技术，降低了氮氧化合物的排放，同时受排气背压和进气增压影响较小。