一种仿形加工车床主轴卡盘，用于解决汽车前桥摆臂球形孔的加工问题。它固定在车床主轴的前端，在其外端面上设置浮动推销、压紧机构、支撑机构、工件侧面定位机构和顺序控制阀，所述浮动推销位于卡盘的中心位置,它与工件的球销孔座匹配，所述压紧机构和支撑机构通过液压管路与安装在车床主轴后端的油压分配器连接，所述顺序控制阀与压紧机构和支撑机构的控制油路连接。本发明具有结构简单、操作方便、实用性强的特点，不仅满足了汽车前桥摆臂球销孔加工精度要求、实现汽车前桥摆臂批量生产，而且降低了操作者劳动强度，提高了工作效率。