本发明公开了一种用于发动机的可变气门升程装置、发动机和车辆。该可变气门升程装置包括：气门机构；凸轮轴机构，凸轮轴机构设在气门机构的上方，凸轮轴机构包括凸轮轴、第一凸轮和第二凸轮，第一凸轮套设在凸轮轴上且随凸轮轴转动和可轴向移动，第一凸轮上构造有第一驱动面，第二凸轮套设在凸轮轴上且随凸轮轴转动和可轴向移动，第二凸轮上构造有第二驱动面；摇臂机构，摇臂机构设在气门机构与凸轮轴机构之间，摇臂机构包括与第一和第二驱动面配合的滚子；致动机构，致动机构用于驱动第一凸轮和第二凸轮相向同步运动或背向同步运动。本发明的可变气门升程装置结构简单，稳定可靠，可实现连续可变地调节气门机构的升程。