本发明公开了一种热嵌设备及其万向热插工装，所述万向热插工装包括：工作台、移动装置、加热装置、热压装置和万向节，移动装置固定在工作台上；加热装置固定在移动装置上且由移动装置驱动在垂直于工作台的平面内可移动，加热装置适于对热嵌件进行加热；热压装置设在加热装置上以适于将热嵌件压入嵌入件内；万向节的第一端固定在工作台上且与移动装置彼此间隔开，万向节的第二端上适于设有嵌入件，其中万向节的第二端相对于其第一端可转动且可移动。根据本发明的万向热插工装，能够实现多种不同尺寸规格的热嵌件例如螺母的插接，从而能够满足绝大多数汽车零部件产品的插接需求。