本发明公开一种座椅调节装置及汽车座椅，涉及汽车座椅技术领域，为简化座椅调节装置的结构，降低座椅调节装置的重量而发明。所述座椅调节装置包括：至少两组平行设置的滑轨组件，所述滑轨组件包括相互配合且沿第一方向设置的上滑轨和下滑轨，所述上滑轨可沿下滑轨直线运动；联动杆，所述联动杆分别与各所述滑轨组件的上滑轨连接；驱动装置，所述驱动装置可带动所述联动杆沿所述第一方向作直线运动。本发明座椅调节装置用于汽车座椅。