本发明实施例公开了一种出件及定位装置，涉及车间设备技术领域，为解决现有技术限位支架不能实现自动出件及与吊耳进行定位的技术问题而发明。所述出件及定位装置包括用来存储多个限位支架的存储仓，所述存储仓的出件方向的后端连接有驱动出件的滑动压紧机构、前端设有出件口，与所述出件口相对的位置处设有吊耳，所述出件口与所述吊耳之间设有能够容纳所述限位支架的间隙，在所述间隙中设有往复运动的推杆，所述推杆将所述限位支架从所述出件口推至所述吊耳上的安装位置处，在所述安装位置的相对侧设有定位板，所述定位板与所述安装位置之间的距离与所述限位支架的宽度一致。本发明用来对限位支架进行自动出件及安装定位。