成果名称：	可精确控制位移量的牵引电磁铁	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL200910263920	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	河北科技大学	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	1.00	所属十强产业：

一种可精确控制位移量的牵引电磁铁，用于解决被牵引物体的定位问题。其技术方案是：它由电磁铁及其控制电路构成闭环控制系统，所述控制电路由信号采集电路、单片机和驱动电路组成，所述信号采集电路由光电传感器和比较器组成，所述光电传感器的发光管和光电管分别位于电磁铁衔铁两侧，所述比较器的两输入端分别接光电传感器的输出信号和参考电压，输出端接单片机的INTO端；所述驱动电路的输入端接单片机的P1.7端，输出端驱动电磁铁的线圈；所述电磁铁的衔铁上沿轴线方向设置多个等距的检测孔。本装置以运动参数作为闭环控制对象，因而可使被牵引物体获得精确的运动速度，进而可对被牵引物体实施精确定位。