本发明公开了一种车辆的上坡控制方法，其包括如下步骤：在所述车辆处于上坡状态时，检测所述车辆的油门深度；在所述油门深度小于等于第一阈值时，检测所述车辆的档位信号、车轮输出转速信号和制动踏板信号；在所述车辆处于前进档或空档、所述车轮输出转速为负且未检测到所述制动踏板信号时，所述车辆的自动变速器控制器控制所述车辆的电子驻车系统将所述车辆的驻车棘轮卡死以使所述车辆处于驻车状态。该上坡控制方法能够避免车辆的刹车片的过度磨损，减缓驾驶员的操纵压力，提高了驾驶的安全性，还有效地降低燃油使用。本发明还公开了一种车辆的上坡控制装置和一种具有该上坡控制装置的车辆。