本发明公开了一种小阻力仿生深松铲装置，包括两个平行设置的水平梁，所述水平梁之间通过第一转轴转动连接有多个连接杆，所述连接杆的下端设有弯头，所述弯头靠近连接杆的一端设有固定杆，所述连接杆的下端设有与固定杆对应的固定槽，所述连接杆上螺纹连接有两个竖直排列的第一螺栓，所述第一螺栓的一端贯穿连接杆并螺纹套接有第一螺母，所述固定杆上设有多个与第一螺栓对应的贯穿口，所述弯头的下端安装有仿獾爪趾铲体；所述转轴的一侧设有连接轴。本发明结构简单，使用方便，通过仿獾爪趾铲体的设计，耕作阻力小、能耗低和深松效果好，同时对仿獾爪趾铲体的固定安装稳定牢靠，且深松铲的偏转便于控制，从而方便松土。