本发明公开了一种发动机及其可变气门升程装置的致动机构，致动机构包括：第一液压阀块，第一液压阀块内具有第一和第二阀腔，第一阀腔与第二阀腔形状相同且彼此连通，第一阀腔和第二阀腔内充满液体；第一驱动杆，第一驱动杆的一端从第一阀腔的一端伸入到第一阀腔内，第一驱动杆与第一阀腔密封配合且可相对移动，第一驱动杆上设置有第一拨叉；第二驱动杆，第二驱动杆的一端伸入到第二阀腔内，第二驱动杆与第二阀腔密封配合且可相对移动，第二驱动杆上设置有第二拨叉；弹性复位装置，弹性复位装置位于第一驱动杆的另一端；弹性件，弹性件适于弹性地抵压在第一凸轮与第二凸轮之间。本发明的致动机构结构简单，且控制可靠、精度高。