成果名称：	一种电动汽车牵引力控制方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201110337256	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	1.00	所属十强产业：

一种电动汽车牵引力控制方法，它利用一个控制器驱动电机，在控制器内设置整车状态增益计算器、矢量控制器、误差观测器，最优滑移率跟踪器，系统运行时先由整车状态增益计算器根据初始化的车辆信息及实时读取的整车状态信息解析驾驶员意图，确定转矩增益曲线、车辆的加速曲线、整车预期车速，然后由矢量控制器控制电机达到预定转矩，再由误差观测器比较车速的实际值与计算值的误差，并调整路况阻力系数，最优滑移率跟踪器计算车辆的实时滑移率，根据计算值调整转矩方程中的滑移系数，使车辆保持最优滑移率状态。本发明有效防止了打滑现象的发生，提高了电动汽车的加速性能和侧向稳定性。