本发明涉及一种基于自适应反推控制的机械弹性储能用PMSG闭环I/f控制方法，首先建立机械弹性储能箱、PMSG、逆变器依次连接而成的机械弹性储能系统的数学模型；利用坐标变换将PMSG的数学模型变为以定子电流定向的数学模型，由反推控制得出PMSG的控制量；结合自适应控制辨识系统的定子电阻和电感，增强系统的鲁棒性。

本发明涉及一种机械弹性储能系统储能过程控制方法，属于电机技术领域.

1、本发明采用If控制，由If控制的“转角-自平衡”原理可以自动平衡转矩和速度，不需要速度传感器，能够提高系统的启动性能。

风电等可再生能源具有间歇性和波动性的特点，大规模风电接入电网会带来调峰、调频、安全稳定运行风险增加等问题。机械弹性储能(Mechanical Elastic Energy Storage,MEES)具有能量转换效率高、储能容量可调、功率响应速度快、对环境友好等优点，是解决目前新能源并网、消纳等问题的一种有效途径。MEES系统依靠涡簧储存机械能，以永磁同步发电机(permanent magnet synchronous generator,PMSG)作为能量转换执行机构，在电网低负荷时将电能转换为储能箱的弹性势能储存起来，然后在电力高负荷阶段，再将机械能转化为电能。储能箱与发电机联动使机械弹性储能系统在运行过程中转矩和转动惯量实时变化，因此对PMSG的控制提出了较高的要求。