成果名称：	车辆及其控制方法和控制装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201410068118	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	1.00	所属十强产业：

本发明公开了一种车辆的控制方法，其包括以下步骤：在所述车辆的发动机处于起动状态且所述车辆的档位为前进档位时，检测所述车辆的主动轮的转速和从动轮的转速；当所述主动轮的转速大于第一速度阈值、所述从动轮的转速小于等于第二速度阈值且所述车辆满足预设条件时，控制所述车辆的变速器进入脱困模式，其中，所述第一速度阈值大于所述第二速度阈值。该控制方法能够大大提高受困车辆脱困的成功率，保证车辆的安全驾驶，给用户带来方便。本发明还公开了一种车辆的控制装置和一种具有该控制装置的车辆。