成果名称：	具有防夹功能的汽车后背门控制电路	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201410293490	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	长城汽车股份有限公司	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：		交易价格(万)：	1.00	所属十强产业：

一种具有防夹功能的汽车后背门控制电路，它包括电机控制单元及与电机控制单元的不同I/O端口相连的开门继电器、关门继电器、开启限位开关、关闭限位开关和霍尔传感器，所述霍尔传感器安装在车身上并与固定在后背门转轴上的磁铁相对应，后背门驱动电机的两端分别经开门继电器和关门继电器的常闭触点接地，并分别经开门继电器和关门继电器的常开触点接电源正极，电机控制单元通过LIN总线与控制模块连接。本发明在控制汽车后背门关闭的过程中，利用霍尔传感器监测后背门转轴的转动情况，当转轴的转速因有人体或物品被夹而降低时，通过两个继电器控制后背门反向转动，从而有效保护了车门驱动装置和车后人员的安全。