本发明公开了一种车辆及其传动轴组件，所述传动轴组件包括：主减凸缘、传动轴、挠性盘以及套筒，主减凸缘上形成有配合孔；传动轴包括轴向相连的轴管和轴头，轴头的头部配合在配合孔内，头部位于轴头的远离轴管的一端；挠性盘套设在轴头上且与轴头固定，挠性盘位于轴管和主减凸缘之间；套筒包括从内向外依次套设的第一套筒、橡胶件和第二套筒，第一套筒和第二套筒中的其中一个设在挠性盘上，第一套筒和第二套筒中的另一个与主减凸缘相连。根据本发明的传动轴组件，通过采用具有从内向外依次套设的第一套筒、橡胶件和第二套筒的套筒，可以实现更大的轴向位移，从而可以满足整车的布置使用要求。另外，传动轴组件的结构简单，成本低廉。