本发明公开了一种汽车及其变速器。该变速器包括壳体、输入轴、拉维娜行星齿轮机构以及第一和第二单排单级行星齿轮机构。第一单排单级行星齿轮机构包括套设在输入轴上的第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架和第一内齿圈。拉维娜行星齿轮机构包括大小太阳轮、长短行星轮、行星架和内齿圈，其中大小太阳轮和第一内齿圈、行星架与输入轴分别可分离地相连。第二单排单级行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和与输入轴相连的第二内齿圈，第二行星架固定至行星架。用于制动大太阳轮的第一制动器。用于制动行星架的第二制动器。用于制动第二太阳轮的第三制动器。本发明的变速器实现了七个前进档位的设计，结构简单且换挡效率高。