一种双离合变速器起步控制方法，它包括如下步骤：a.起步条件判断；b.选择起步控制模式；c.进入一档起步控制模式后，动力由变速器第一输出轴输出；d.进入二档起步控制模式后，动力由变速器第二输出轴输出，同时由第二离合器控制阀进行微磨滑控制；e.TCU根据离合器油温传感器传递的信息，判断是否执行二档降一档控制策略；f.TCU根据换档状态信息，判断是否结束起步离合器微滑磨控制模式；g.TCU根据发动机转速传感器和变速器输入轴转速传感器传递的信息，判断重复步骤e～步骤g或重复步骤f～步骤g。本发明不仅克服了现有双离合变速器低温工况下起步模式动力损失大和起步困难的缺陷，而且提高了车辆起步的舒适性和可靠性。