本发明涉及一种全可变气门发动机，包括具有进排气道的气缸，在气缸内设置有活塞，活塞的底端连接曲柄连杆机构，在气缸内还设有火花塞，在进气道上设置有节气门和喷油器，在排气道上设置有尾气处理单元，在进排气道与气缸的连通处分别设置有全可变气门机构，在进气道与排气道之间连接设有带有冷却器的EGR通道，所述EGR通道上设置有EGR阀门；还包括可控制所述火花塞、喷油器、EGR阀门以及全可变气门机构，以使发动机运转的ECU控制单元。本发明还涉及一种全可变气门发动机的控制方法。本发明可解决现有电控液压及电控磁力驱动形式的弊端，可控制发动机于多种燃烧模式下运行，可进一步提高发动机的燃油经济性和排放性。