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基于增量反推控制的机械弹性储能用PMSM控制方法
成果名称: | 基于增量反推控制的机械弹性储能用PMSM控制方法 | 关键字: | 应用行业: | 制造业 | |
高新技术领域: | 先进制造技术 | 所在地: | 河北省 | 知识产权类型: | 发明专利 |
知识产权编号: | ZL202110676347.8 | 成果体现形式: | 发明专利 | 成果属性: | |
成果所处阶段: | 成果水平: | 国内领先 | 研究形式: | ||
学科分类: | 战略新兴产业: | 请选择... | 课题来源: | ||
第一完成单位名称: | 华北电力大学(保定) | 第一完成单位属性: | 技术成熟度: | ||
合作方式: | 请选择... | 交易价格(万): | 0.00 | 所属十强产业: |
本发明公开了一种基于增量反推控制的机械弹性储能用永磁同步电机控制方法。本发明的技术方案步骤包括:首先,建立以PMSM为驱动机构,涡卷弹簧作为负载的机械弹性储能系统数学模型;接着,通过引入虚拟控制量q轴和d轴电流,采用反推设计方法及增量控制原理得到增量控制器q轴电压uq和d轴电压ud,实现对永磁同步电机的控制;最后,确定增量反推控制器参数取值范围,并用仿真实验验证算法的准确性。本发明相较反推控制算法具有较强的鲁棒性,对于参考信号的跟踪速度更快、动态性能更好,实现了机械弹性储能系统稳定储能。
基于增量反推控制原理,给出了PMSM驱动涡簧的控制方案,解决机械弹性储能系统负载固有时变特性和模型参数非线性难控制的问题,设计了速度控制器和电流控制器,并分析确定了相应的控制参数。本发明与常规反推控制相比,本文提出的增量反推控制算法对参考信号的跟踪速度更快,动态性能更好。综上,本发明可以实现机械弹性储能系统稳定储能。
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王先生
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