本发明公开了一种驻车制动耐久试验装置，包括固定设置的试验台支撑框架，还包括设于试验台支撑框架上的执行机构、反作用机构与控制系统，其执行机构采用摆臂机构，将驻车制动手柄与执行气缸分离，增加试验的安全系数、提升试验品质；其反作用力可调范围大，完全可以满足标准对于试验载荷的要求；其控制系统通过采集力传感器信号控制执行气缸的动作，实现载荷控制，可以精确控制试验载荷,有效提高了试验品质。本发明可用于对任何车型的驻车制动器进行耐久试验。