成果名称：	一种基于里程计和陀螺仪的麦克纳姆轮小车的控制装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202120410588	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	7.00	所属十强产业：

本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种基于里程计和陀螺仪的麦克纳姆轮小车的控制装置，包括底盘、控制结构、电路结构以及驱动结构，所述底盘的两侧处设置有两组麦克纳姆轮，所述底盘底部的两侧配合每个麦克纳姆轮设置有固定组件，所述底盘上通过固定组件安装有电机，所述麦克纳姆轮安装在电机输出轴穿过固定组件的一端上，所述电机上带有编码器；本实用新型通过在底盘的两侧安装麦克纳姆轮，可以通过其转速和安装方法来合成任意方向的合力，让小车实现全方位移动，还可以在不改变车的方向的同时实现前行、横移、斜行、原地旋转等运动方式，带有麦克纳姆轮的小车非常适合运转空间有限、作业通道狭窄的地方，实用性较强。