本实用新型涉及无人机模拟技术领域，具体为一种基于混合现实的无人机模拟系统。其技术方案包括：模拟遥控手柄、托板和基座，基座的前端固定安装有托板，托板的顶部滑动安装有滑动座，滑动座的顶部活动安装有活动座，活动座的顶部活动安装有托架，基座的顶部活动安装有伸缩架，伸缩架的顶部活动安装有固定座，固定座的顶部限位固定有模拟遥控手柄，伸缩架后端的基座上固定安装有控制盒。本实用新型通过设置有托板、活动座以及托架之间的相互配合，能够方便对手臂进行支撑，提高了灵活性，通过设置有固定座与限位架之间的相互配合，能够方便将模拟遥控手柄进行限位固定，减少手部发生疲劳的情况，提高了便捷性。