成果名称：	变电站地面自动巡检装置控制系统	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202220952759	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	7.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种变电站地面自动巡检装置控制系统，包括巡检装置和控制系统；巡检装置包括机器人主体，机器人主体的顶部通过设置的云台设置有头部，机器人主体的底部设置有底盘；控制系统设置在机器人主体的内部，控制系统包括工控机和单片机控制单元，其中，控制系统通过网络连接有客户端；单片机控制单元的电路输入和输出均采用光电耦合隔离；底盘的两侧安装有驱动轮和万向轮，驱动轮的动力输入端连接有输出轴；底盘上设置有左右错开并分别安装在相应输出轴斜上方45°位置的伺服电机，伺服电机和输出轴间通过齿轮传动连接，伺服电机与工控机电性连接。本实用新型不但可完成小型变电站的远程自动巡检，而且使自动巡检装置运行灵活、稳定。