成果名称：	一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	实用新型
知识产权编号：	ZL202120132458	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内先进	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	7.00	所属十强产业：

本实用新型公开了一种输电线旁枝杈修缮的自控无人机，包括机体、第一视角摄像头和修缮装置，机体包括四组桨叶、四组驱动装置、四组安装结构和机身，四组驱动装置分别通过四组安装结构与机身的四角位置区域连接，四组驱动装置的输出端分别与四组桨叶连接，修缮装置包括空投器、连接杆、电机和锯片。本实用新型，利用第一视角远程视频可做到对超高树木待修剪树冠的精准定位，对超高树木树冠的修建高度可以在10米以上，利于运维人员和树主及林业部门协调，降低协调成本，又可以代替人工砍伐，既消除人工砍伐安全隐患，又免去砍伐时的线路停电，把无人机低空飞行技术与输电线路旁超高树木树冠裁剪结合一起，给输电线路走廊清障处理提供一个新的方法。