本实用新型公开了一种四容水箱控制实验装置，包括四个水箱、一个储水箱、两个潜水泵、两个电动调节阀和六个手动调节阀，本实用新型采用潜水泵为水箱入水，通过电动调节阀可调节进水流量；水箱间连通通道，都设有手动调节阀，可调节各通道的流量。该装置可以灵活改变被控对象的对象特性，还可以实现各种复杂的扰动实验，为学生掌握基本的控制理论与控制方法提供了实验平台，同时也为各种先进控制方法的研究提供了具体控制对象及操作平台。