一种液体自适应灌装装置，包括灌装平台、升降架、容器高度传感器、红外测距传感器、灌装头和控制器，所述灌装平台上放置容器并固定有竖直导轨；所述升降架与竖直导轨滑动连接；所述灌装头固定在升降架上并通过电磁阀与供液管连接，灌装头的出液口与容器的进液口相对；所述红外测距传感器固定在升降架上并与容器中的液面相对，所述容器高度传感器固定在灌装平台上，红外测距传感器和容器高度传感器接控制器的输入端，电磁阀和升降架的驱动装置接控制器的输出端。该装置实现了液体的自动灌装，不仅可以保证灌装效率，而且对容器的适应性强，无论容器的高低、容积如何变化，都能快速灌满而且保证液体不会溢出，特别适用于容器种类频繁变化的应用场合。