本发明提供了一种管道爬行机器人，属于管道维护设备技术领域，包括两个爬行体，爬行体上设有攀附爪，攀附爪用于夹紧管道或松开，爬行体用于借助攀附爪固定于管道上或脱离管道，两个爬行体之间设有第一驱动单元，爬行体用于在另一个爬行体固定于管道上时，借助第一驱动单元沿管道移动，攀附爪上设有接触单元，接触单元用于随攀附爪的夹紧或松开而靠近或远离管道，接触单元设有贴合部，贴合部与攀附爪活动连接，从而能够与管道外壁紧密贴合；本发明提供的管道爬行机器人，能够解决现有的管道机器人无法沿管道稳定行走的问题。

本发明属于管道维护设备技术领域，更具体地说，是涉及一种管道爬行机器人。

本发明提供的管道爬行机器人，与现有技术相比，设有两个能够交替沿管道前进的爬行体，即一个爬行体借助攀附爪固定于管道上时，另一个爬行体能够与管道脱离，并以固定的爬行体为依托，沿管道向前或向后移动，从而实现沿管道的爬行；同时，攀附爪上设有接触单元，接触单元用于与管道的外壁接触，使爬行体能够固定攀附于管道上；接触单元设有贴合部，贴合部与攀附爪活动连接，能够根据管道的外壁形状自动调整自身的位置、形状和朝向等，从而与管道的外壁紧密贴合，保证攀附爪牢固的附着在管道上，爬行机器人能够沿管道稳定的行走。

随着机器人技术的发展，以及管道在我国工农业和生活中的大量使用，产生了管道机器人。管道机器人能够附着在管道上，或设置在管道内，并沿管道行走，从而完成管道探伤、检测等维护任务。附着在管道外沿管道行走的管道机器人，一般通过夹爪夹紧管道。存在的问题是，夹爪常常无法有效夹紧管道，导致攀附力不稳，管道机器人无法沿管道稳定行走。