本实用新型公开了一种教学用模块化机器人装置，包括可行走的车身模块，其中，车身模块上设置有循迹模块、机械臂模块、抬升模块、以及避障模块；车身模块、机械臂模块和抬升模块的受控端均连接车身模块上设置的单片机；循迹模块和避障模块的输出端均连接单片机的输入端。本实用新型在用于教学使用过程中，不但可单独使用车身模块进行单片机的编程基础教学，还可以根据教学计划的需求，完成各阶段教学的循序渐进；而且还可以通过在模块化机器人各个模块的分步发放，来保证在学生手中不会出现功能赘余，既可以让教学有计划、有条理的一步步完成，也可以在各种模块的配合下增加教学的趣味性以及最终考核任务的多样性，具有较大的实用性。