成果名称：	一种基于Hololens混合现实技术的配电房现场巡检方法及系统	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910527785	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	4.00	所属十强产业：

本发明公开了一种基于Hololens混合现实技术的配电房现场巡检方法及系统，该方法包括采用Hololens移动设备获取配电房内空间信息和各个待检电气设备的图像信息；分别建立配电房空间地图模型和各个待检电气设备的计算机识别模型；制定巡检方案，并根据巡检方案在配电房空间地图模型中规划巡检路径；采用视觉SLAM与IMU相结合定位巡检人员实时位置；将巡检人员实时位置导入配电房空间地图模型中，巡检人员根据巡检路径到达预定巡检位置；捕捉实时电气设备图像并与对应的计算机识别模型匹配。本发明提供的基于Hololens混合现实技术的配电房现场巡检方法及系统，通过利用SLAM与IMU相结合的室内定位技术与Unity3D中的Navigation导航技术进行巡检步骤规划和路径引导。