本发明属于控制技术领域，尤其涉及一种直流微电网的控制方法、装置、终端及存储介质。所述控制方法包括：获取储能单元的荷电状态值；基于所述直流微电网稳定时的固定虚拟电容、所述储能单元的荷电状态值以及变化虚拟电容，确定系统虚拟电容；其中，所述变化虚拟电容为基于直流电压变化率、变流器单元瞬时输出功率和变流器单元单位时间内输出功率确定的虚拟电容；基于所述系统虚拟电容和直流微电网的控制惯性方程，对所述直流微电网进行控制。上述控制方法可以提高对直流微电网控制的稳定性与可靠性。