成果名称：	一种高压巡检移动机器人行走装置	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201811173835	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	4.00	所属十强产业：

本发明公开了一种高压巡检移动机器人行走装置，包括主体，所述主体的顶部固定连接有夹持框，所述夹持框的侧壁固定连接有电机框，所述电机框的内部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合传动有第二齿轮，本发明涉及电力检测技术领域。该高压巡检移动机器人行走装置，达到了主导轮与副导轮配合，在高压线上进行滑动，同时三组可以间歇打开、闭合，避开障碍物，提高装置的实用性，减少劳动力的目的，达到了对高压线进行夹持，第二电机带动运动杆运动，从而推动主体向前运动，提高装置的工作效率的目的，达到了对高压线的一些障碍物，进行清理，利用明火燃烧，清理表面的垃圾，提高检测效率的目的。