成果名称：	一种多台电力换流器间的协调控制方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201910065310	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	专利许可	交易价格(万)：	3.00	所属十强产业：

一种多台电力换流器间的协调控制方法：建立一台电力换流器的数学模型，选取直流电流为干扰变量，将数学模型转换为一台电力换流器的仿射非线性形式；构建n台电力换流器间协调控制的n台协调控制器，每台协调控制器包括外环和内环；针对外环构建考虑每台电力换流器动态裕量的自适应下垂控制器，外环根据对应电力换流器的动态裕量，通过所对应的自适应下垂控制器自适应地调节该台电力换流器的下垂系数，协调分配交直流潮流断面的传输功率，基于一阶惯性环节分别构建每台协调控制器的电压补偿单元；针对内环构建每台协调控制器内环的非线性控制器，实现输出量对干扰量的解耦。本发明能够维持直流母线电压稳定，实现输出量对干扰量的解耦。