一种多端柔性直流输电系统功率协调控制方法，所述方法从VSC‑MTDC系统中选取额定容量较大的一个换流站作为主换流站并对其采用定直流电压控制，其余换流站分为两组并分别采用自适应下垂控制和定有功功率控制，当系统中的不平衡功率在主换流站调节范围内时，由主换流站单独进行调节，当主换流站满载或退出运行时，由采用下垂控制的换流站对多余的不平衡功率进行调节并根据不平衡功率导致的直流侧电压的变化自动调节换流站输出的有功功率，使系统功率重新达到平衡。本发明可避免出现电压越限现象，减小直流侧电压波动，充分利用换流站的有功功率容量。该方法可有效提高多端柔性直流输电系统的控制品质，满足系统在不同工况下的控制要求。