本发明涉及一种药房取药传送系统，用于存储和取送长方体状药盒的药品，其包括：机架，机架整体呈长方体状，其一侧间隔设置有若干滑道支撑杆，其另一侧对应设置有若干滑道支撑杆；若干滑道组件，滑道组件倾斜设置在机架两侧相对应的两滑道支撑杆上；两运载机械臂，两运载机械臂对称设置在机架两侧，运载机械臂包括机械臂导轨、机械臂基座、机械臂立柱和水平直线导轨滑块组件，水平直线导轨滑块组件与滑道支撑杆垂直设置；药品填充装置，设置在位于滑道组件较高一侧的水平直线导轨滑块组件的滑块上，用于向滑道组件内填充药品；取药装置，设置在位于滑道组件较低一侧的水平直线导轨滑块组件的滑块上，用于将药品从滑道组件上取出。

 本发明涉及医院药房配药取药技术领域，具体为一种药房取药传送系统。

 本申请在机架一侧且位于滑道组件较高方向设置有药品填充装置，药品填充装置包括药品运载筒，药品运载筒可运载多个药品，并且根据药品尺寸不同，选择内径适配的药品运载筒，保证药品运载筒中线、填充导向通道中线、滑落导向通道中线和药品填充气缸的活塞杆中线四线重合，使得药品被药品升降托板抬升一个药盒高度后，被药品填充气缸的活塞杆沿填充导向通道平稳地推入滑落导向通道中，此方式有利于药盒尺寸大的药品进行存放，同时降低了机械臂的操作难度。