成果名称：	基于最小损耗反推控制的永磁同步电动机驱动柔性负载的储能控制方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201811566769	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	3.00	所属十强产业：

基于最小损耗反推控制的永磁同步电动机驱动柔性负载的储能控制方法，所述控制方法首先将涡簧等效为Euler‑Bernouli梁，基于Lagrange方程建立了描述涡簧振动模态的动力学模型；然后，将非线性反推控制引入系统控制中同时基于朗格朗日乘子法控制系统在储能的同时损耗最小，提出了一种基于最小损耗反推控制的永磁同步电动机直接驱动柔性负载的振动抑制同时效率最优的方法，分别建立了速度控制器和电流控制器，并从理论上证明了控制器的稳定性；同时针对涡簧模态的未知性，设计了一种带遗传因子最小二乘算法的涡簧振动模态估计方法，推导在最小损耗约束条件下的反推控制方法，以达到低损耗、高效率、高精度运行控制的目的。