一种非受限路径自然语言的语义角色标注及语义提取方法，所述方法首先收集非受限条件下汉语路径自然语言语料，建立汉语路径自然语言语料库；然后使用基于语块分析和依存句法分析的语义角色标注方法实现对路径自然语言语料的自动标注；最后根据语义角色标注结果，按照顺序划分路径单元，并提取路径单元的导航语义信息。本发明使用基于语块分析和依存句法分析的语义角色标注方法进行路径自然语言语义角色标注，根据提取出的语义角色标注结果进行路径单元划分，最后提取各路径单元的语义信息。该方法能够准确地按照顺序划分路径单元，并准确提取路径语义信息，因此可指导机器人问路导航的顺利实施。