本发明实施例提供了一种声音信号处理方法、装置及设备，该方法包括：获取设定区域内的声源信号以及设定区域的图像信息，根据图像信息得到三维极坐标中声源信号的坐标位置，根据声源信号的坐标位置，得到声源信号对应每一个坐标轴的差分信号，获取扬声器的位置信息，根据扬声器的位置信息以及得到的每一个坐标轴的差分信号，得到扬声器的声音输出信号，最后扬声器根据得到的输出声音信号进行输出，从而实现了3D音频技术的侵入式效果。

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种声音信号处理方法、装置及设备。

在本发明实施例中获取设定区域内的声源信号以及设定区域的图像信息，根据图像信息得到三维极坐标中声源信号的坐标位置，根据声源信号的坐标位置，得到声源信号对应每一个坐标轴的差分信号，获取扬声器的位置信息，根据扬声器的位置信息以及得到的每一个坐标轴的差分信号，得到扬声器的声音输出信号，最后扬声器根据得到的输出声音信号进行输出。这样通过多个扬声器实现3D音效果的同时，还能通过3D声效果反映出说话者的发声位置以及声音的大小，避免了现有技术中3D声效果单一的问题。