成果名称：	一种永磁同步电机直接转矩控制方法	关键字：		应用行业：
高新技术领域：		所在地：		知识产权类型：	发明专利
知识产权编号：	ZL201310748131	成果体现形式：		成果属性：
成果所处阶段：		成果水平：	国内领先	研究形式：
学科分类：		战略新兴产业：		课题来源：
第一完成单位名称：	华北电力大学（保定）	第一完成单位属性：		技术成熟度：
合作方式：	技术转让	交易价格(万)：	2.00	所属十强产业：

一种永磁同步电机直接转矩控制方法，所述方法利用LSSVM对PMSM直接转矩控制系统中的ADRC速度调节器进行优化：将ADRC中ESO输出的电机实际转速的跟踪值作为通过离散训练得到的LSSVM最优回归模型的输入信号，LSSVM最优回归模型根据估计出的系统所受部分扰动值与ESO估计的其余扰动值之和作为系统总扰动；系统总扰动经过ADRC的后续运算进行前馈补偿。本发明提出了一种基于最小二乘支持向量机优化自抗扰控制器的PMSM直接转矩控制方法，该方法能提高ADRC控制器的观测精度以及系统动态响应速度，降低电机参数变化和负载扰动对系统的影响，进一步改善系统的抗干扰能力。